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#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

#define BTN_UP   2
#define BTN_DOWN 3
#define BTN_OK   4

const char* opcoes[] = {
  "1 Motor DC: ON/OFF",
  "2 Servo: posicao",
  "3 Velocidade",
  "4 Ver sensores",
  "5 Reiniciar"
};
#define N 5
int sel=0, scroll=0;

void desenhar() {
  lcd.clear();
  for(int i=0; i<4 && (scroll+i)<N; i++) {
    lcd.setCursor(0,i);
    lcd.print((scroll+i)==sel ? ">" : " ");
    lcd.print(opcoes[scroll+i]);
  }
}

void setup() {
  lcd.init(); lcd.backlight();
  pinMode(BTN_UP,INPUT_PULLUP); pinMode(BTN_DOWN,INPUT_PULLUP); pinMode(BTN_OK,INPUT_PULLUP);
  desenhar();
}

void loop() {
  if(digitalRead(BTN_UP)==LOW) {
    if(sel>0) sel--;
    if(seldesenhar(); delay(200);
  }
  if(digitalRead(BTN_DOWN)==LOW) {
    if(sel1) sel++;
    if(sel>=scroll+4) scroll++;
    desenhar(); delay(200);
  }
  if(digitalRead(BTN_OK)==LOW) {
    executar(sel); delay(300);
  }
}

void executar(int op) {
  lcd.clear();
  switch(op) {
    case 0:
      lcd.print("Motor: TOGGLE");
      // motor.run(motorOn ? RELEASE : FORWARD);
      delay(1000); desenhar(); break;
    case 1:
      lcd.print("Submenu Servo...");
      delay(1000); desenhar(); break;
    default:
      lcd.print("Em construcao...");
      delay(800); desenhar(); break;
  }
}