⬤ Iniciante
💥 Sensor de Colisão
⏱️ 15 min🧩 Módulo colisão · Digital
📌 Pinagem e Ligações
| Sinal módulo | Arduino | RPi GPIO (BCM) | Tipo | Notas |
|---|
| SIG | D6 | GPIO17 | Digital IN | LOW = alavanca premida (activo-baixo) |
| VCC | 5V | 3.3V | — | |
| GND | GND | GND | — | |
ℹ️Micro-interruptor com alavanca — activo-baixo (LOW quando premido). Usa como fim de curso em robótica, botão de emergência ou detector de obstáculos por contacto físico directo.
Fim de Curso para Servo
Para o servo quando a alavanca é premida.
ex1_col.ino
#define COL 6
#define LED 13
void setup(){pinMode(COL,INPUT);pinMode(LED,OUTPUT);}
void loop(){
digitalWrite(LED,digitalRead(COL)==LOW);
delay(30);
}
🏆 Para ir mais longe
- Combina com o sensor de obstáculos — qual activa primeiro?
- Usa como botão de emergência que pára todos os actuadores imediatamente