🏠 Projeto Final — Casa Domótica Completa

// ═══════════════════════════════════════════════════════
//  Kit C — Casa Domótica Completa
//  LED Portugal · PR.FT14_5
//  Versão corrigida — compatível com placa de interface Kit C
// ═══════════════════════════════════════════════════════

#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SoftwareSerial.h>

// ── PINOS ─────────────────────────────────────────────
#define PIR         2
#define RELE        4
#define LED_BRANCO  5
#define LED_AMARELO 6
#define BOTAO       7
#define BUZZER      8
#define SERVO_PORTA  9
#define BT_RX       10   // D10 = RX Arduino ← TX HM-10
#define BT_TX       11   // D11 = TX Arduino → RX HM-10
#define SERVO_JANELA 12
#define LDR         A0
#define MQ2         A1
#define VAPOR       A2
#define SOLO        A3

// ── LIMIARES ─────────────────────────────────────────
#define LIM_ESCURO    600   // LDR: acima disto é escuro
#define LIM_GAS       400   // MQ-2: ajustar após calibrar
#define LIM_CHUVA     500   // Vapor: abaixo = chuva
#define TEMPO_LUZ  10000   // ms que a luz fica ligada após movimento
#define TEMPO_PIR  30000   // ms de calibração do PIR

// ── OBJETOS ──────────────────────────────────────────
Servo porta;
Servo janela;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
SoftwareSerial btSerial(BT_RX, BT_TX);

// ── ESTADO ───────────────────────────────────────────
bool portaAberta    = false;
bool janelaAberta   = true;
bool alarmeGas      = false;
bool ultimoBotao    = HIGH;
unsigned long tMovimento = 0;
unsigned long tLCD      = 0;
unsigned long tAlarme   = 0;

// ═════════════════════════════════════════════════════
void setup() {
  // Pinos
  pinMode(PIR, INPUT);
  pinMode(BOTAO, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_BRANCO, OUTPUT);
  pinMode(LED_AMARELO, OUTPUT);
  pinMode(RELE, OUTPUT);
  digitalWrite(RELE, HIGH);  // Ventoinha OFF

  // Servos
  porta.attach(SERVO_PORTA);
  janela.attach(SERVO_JANELA);
  porta.write(0);    // Fechada
  janela.write(90);  // Aberta

  // Comunicação
  Serial.begin(9600);
  btSerial.begin(9600);

  // LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.print("Casa Inteligente");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("A calibrar PIR..");

  // Calibração PIR + pré-aquecimento MQ-2
  delay(TEMPO_PIR);

  lcd.clear();
  lcd.print("Sistema pronto!");
  btSerial.println("Casa pronta! Comandos: 1/0 2/3 A/F V/v");
  delay(1500);
}

// ═════════════════════════════════════════════════════
void loop() {
  unsigned long agora = millis();

  // ─── LEITURAS ──────────────────────────────────────
  int luz    = analogRead(LDR);
  int gas    = analogRead(MQ2);
  int vapor  = analogRead(VAPOR);
  int solo   = analogRead(SOLO);
  bool mov   = digitalRead(PIR);
  bool botao = digitalRead(BOTAO);

  // ─── BOTÃO — Porta ─────────────────────────────────
  if (botao == LOW && ultimoBotao == HIGH) {
    portaAberta = !portaAberta;
    porta.write(portaAberta ? 90 : 0);
    tone(BUZZER, 1200, 100);
    btSerial.println(portaAberta ? "Porta aberta" : "Porta fechada");
    delay(50); // Anti-bounce
  }
  ultimoBotao = botao;

  // ─── PIR — Registo de movimento ────────────────────
  if (mov) tMovimento = agora;

  // ─── LDR + PIR — Iluminação automática ────────────
  if (luz > LIM_ESCURO || (agora - tMovimento < TEMPO_LUZ)) {
    digitalWrite(LED_BRANCO, HIGH);
  } else {
    if (!alarmeGas) digitalWrite(LED_BRANCO, LOW);
  }

  // ─── MQ-2 — Alarme de gás ──────────────────────────
  alarmeGas = (gas > LIM_GAS);
  if (alarmeGas) {
    digitalWrite(RELE, LOW);  // Ventoinha ON
    if (agora - tAlarme > 600) {
      digitalWrite(LED_AMARELO, !digitalRead(LED_AMARELO)); // Pisca
      tone(BUZZER, (agora % 1200) + 400);  // Sirene
      tAlarme = agora;
    }
    btSerial.print("GAS: "); btSerial.println(gas);
  } else {
    digitalWrite(RELE, HIGH); // Ventoinha OFF
    digitalWrite(LED_AMARELO, LOW);
    noTone(BUZZER);
  }

  // ─── Vapor — Janela automática ─────────────────────
  if (vapor < LIM_CHUVA && janelaAberta) {
    janela.write(0); janelaAberta = false;
    btSerial.println("Chuva: janela fechada");
  } else if (vapor >= LIM_CHUVA && !janelaAberta) {
    janela.write(90); janelaAberta = true;
    btSerial.println("Seco: janela aberta");
  }

  // ─── Bluetooth — Comandos ──────────────────────────
  if (btSerial.available()) {
    char cmd = btSerial.read();
    Serial.print("BT: "); Serial.println(cmd);
    switch(cmd) {
      case '1': digitalWrite(LED_BRANCO,HIGH);  btSerial.println("Sala ON");   break;
      case '0': digitalWrite(LED_BRANCO,LOW);   btSerial.println("Sala OFF");  break;
      case '2': digitalWrite(LED_AMARELO,HIGH); btSerial.println("Qt ON");    break;
      case '3': digitalWrite(LED_AMARELO,LOW);  btSerial.println("Qt OFF");   break;
      case 'A': portaAberta=true;  porta.write(90); btSerial.println("Porta aberta");  break;
      case 'F': portaAberta=false; porta.write(0);  btSerial.println("Porta fechada"); break;
      case 'V': digitalWrite(RELE,LOW);   btSerial.println("Vent ON");  break;
      case 'v': digitalWrite(RELE,HIGH);  btSerial.println("Vent OFF"); break;
      case 'S': // Estado completo
        btSerial.print("Luz:"); btSerial.print(luz);
        btSerial.print(" Gas:"); btSerial.print(gas);
        btSerial.print(" Solo:"); btSerial.println(solo);
        break;
    }
  }

  // ─── LCD — Painel de estado (atualiza a cada 1s) ───
  if (agora - tLCD > 1000) {
    tLCD = agora;
    lcd.setCursor(0, 0);
    if (alarmeGas) {
      lcd.print("** ALARME GAS **");
    } else {
      lcd.print("Luz:");
      lcd.print(luz);
      lcd.print(" Porta:");
      lcd.print(portaAberta ? "AB" : "FE");
      lcd.print("   ");
    }
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(mov ? "Mov:SIM " : "Mov:nao ");
    lcd.print(vapor < LIM_CHUVA ? "Chuva" : "Seco ");
    lcd.print("  ");
  }
}