Arduino
Plataforma de prototipagem eletrónica que lê entradas e controla saídas através de código programado.
Ver ExplicaçãoBreadboard
Placa com furos condutores que permite montar circuitos temporários sem necessidade de soldar.
Ver ExplicaçãoSensor LDR
Resistência que varia de acordo com a intensidade da luz. No escuro a resistência é alta, na luz é baixa.
Ver ExplicaçãoUltrassónico
Mede a distância até um objeto emitindo ondas sonoras de alta frequência e calculando o tempo de eco.
Ver ExplicaçãoServo Motor
Motor que permite controlar com precisão a posição angular (geralmente entre 0° e 180°).
Ver ExplicaçãoBuzzer
Componente capaz de emitir sinais sonoros (beeps) ou notas musicais quando recebe energia.
Ver ExplicaçãoArduino Uno R3
O Arduino é uma placa de prototipagem eletrónica de código aberto. Ele possui um microcontrolador que pode ser programado para ler entradas (como um dedo num botão ou luz num sensor) e transformá-las numa saída (como ligar um motor ou acender um LED).
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Qual a diferença entre os pinos Analógicos e Digitais?
Os pinos Digitais (0 a 13) apenas entendem dois estados: Ligado (5V) ou Desligado (0V). Os pinos Analógicos (A0 a A5) conseguem ler valores intermédios (como a variação de um sensor de temperatura ou luz), transformando a voltagem num número de 0 a 1023.
- Entradas: Pinos Analógicos (A0-A5) e Digitais.
- Alimentação: Via USB ou fonte externa (7V a 12V).
Digital pin 0 a 13
Digital pin – 0 a 13 fornecem acesso ao chip
Podem funcionar como input ou output
INPUT -
lendo variações de tensão (volts) de um dispositivo externo
OUTPUT - aplicar uma determinada tensão (e.g. entre 0 e 5 volts) a um dispositivo externo
Em resumo estas portas
permitem a comunicação entre o chip e os dispositivos externos (ex: Led ou uma resistência…)
Pins 3-5-6-9-10-11 pulse modulation ~
Permitem ajustar a tensão a aplicar a um
dispositivo externo (e.g. entre 0 e 5 volts)
Pins 0 e 1 - TX e RX
Pins 0 e 1 - TX (transmitir ) e RX (receber)
Pin 1 - TX (transmitir)
Pin 0 - RX (receber)
Sempre que é necessário a comunicação entre o
Arduíno e um outro dispositivo (e.g. arduino e computador, arduino e Bluetooth) é através destas portas que o fazemos.
Existem 2 leds que nos indicam se os dispositivo estão a comunicar.
Se os leds não piscarem então não está a ocorrer nenhuma comunicação.
Analog In pin 0 ao 5 – analog to digital
Analog In pin 0 ao 5 – analog to digital
Recebe sinais analógicos e transforma-os em sinais digitais.
Exemplo1:
O botão de volume recebe uma variação
analógica e tira a amostra para digital.
Exemplo2:
Sensor de temperatura
Se colocar-mos um sensor de temperatura no pin A1 irá ser lida uma amostra digital da subida ou descida da temperatura. Como resultado
teremos um valor aproximado da temperatura real num dado momento.
Nota 1
Estes pins também podem ser utilizados como os pins digitais que vimos antes
Nota 2
O pin A0 pode ser designado como pin 14, assim com A1 pin 15 ...
Reset e Power
.:. Programação
Programa para Arduino = “SKETCH”
.:. Estrutura de um sketch
<declarações> : declaração de constantes, variáveis, tipos, etc (OPCIONAL)
void setup ( ) { <codigo> } : <codigo> é executado uma só vez; serve principalmente para efetuar inicializações
void loop ( ) { <codigo> } : após a execução de “setup”, <codigo> é executado de modo contínuo (em ciclo) até que a alimentação seja desligada (ou reset ).
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/*
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*/
.:. Interface
Arduino IDE (Integrated Development Environment)
http://arduino.cc/en/Guide/Environment
.:. Arduino – utilização
Arduino Simuladores online
https://www.circuito.io
https://www.tinkercad.com
Breadboard (Placa de Ensaio)
A Breadboard é uma ferramenta essencial para criar circuitos sem solda. Por baixo dos furos existem lâminas metálicas que ligam os pontos entre si.
As linhas laterais (vermelha e azul) costumam ser usadas para a alimentação (+Vcc e GND), enquanto as linhas centrais servem para conectar os componentes.
LDR (Light Dependent Resistor)
LDR é um sensor cuja resistência elétrica muda conforme a luz que incide sobre ele. Quanto mais luz recebe, menor é a sua resistência.
É muito utilizado em postes de iluminação pública para que as luzes se acendam automaticamente ao anoitecer.
Sensor Ultrassónico (HC-SR04)
Este sensor funciona através do princípio do eco. Ele emite um pulso de som de alta frequência (ultrassom) e mede quanto tempo o som demora a bater num objeto e voltar.
É ideal para medir distâncias e evitar obstáculos em robôs móveis.
Servo Motor
Diferente dos motores normais que giram sem parar, o Servo Motor é projetado para se mover para uma posição exata (ex: 90 graus) e manter essa posição.
Muito utilizado em modelismo, braços robóticos e para controlar a direção de veículos.
Buzzer (Sinalizador Acústico)
Buzzer converte sinais elétricos em ondas sonoras. Existem dois tipos principais:
- Ativo: Basta ligar a energia para ele apitar.
- Passivo: Requer uma frequência específica para gerar diferentes notas musicais.
Lâmpada LED
Led Light Emitting Diodes (LED), em português Diodo Emissor de Luz,
- componente eletrónico utilizado para transformar energia elétrica em energia luminosa.
Resistência
Resistência dificulta a passagem da corrente elétrica
- Fundamental para controlar correntes e proteger circuitos
- Resistência elétrica é a oposição que um material ou componente oferece à passagem da corrente elétrica (fluxo de elétrons), sendo medida em Ohms (Ω)
Botão
Botão Interruptor momentâneo que abre ou fecha um circuito elétrico
- É um interruptor momentâneo que abre ou fecha um circuito elétrico somente enquanto é pressionado, retornando ao seu estado original quando solto, graças a uma mola interna.
Potenciómetro
Potenciómetro Componente que permite variar a resistência elétrica
- É uma resistência com três terminais, onde o meio é um cursor que desliza sobre uma faixa resistiva, permitindo variar a resistência entre os terminais.
Sensor de temperatura
Sensor de temperatura Sensores Analógicos (LM35, TMP36): Medem temperatura, convertem para tensão.
- Esses sensores funcionam como um termômetro que varia a voltagem de saída de acordo com a temperatura.
LCD 16x2
LCD 16x2 O LCD 16x2 é um dos displays mais populares para projetos com Arduino.
- O LCD 16x2 é um dos displays mais populares para projetos com Arduino e outros microcontroladores. O nome "16x2" indica que ele possui 16 colunas e 2 linhas, permitindo exibir até 32 caracteres simultaneamente.
