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⬤ Iniciante

💥 Sensor de Colisão

⏱️ 15 min🧩 Pino P0 · Digital

Conteúdo

📌 Pinagem

Pino micro:bitFunçãoNotas
P0Sinal digital0 = pressionado · 1 = livre
3VAlimentação
GNDMassa
ℹ️
O sensor de colisão é um micro-interruptor de fim de curso. Lógica invertida: 0 = activado. Usa em robótica como detector de obstáculos por contacto.

Exercício — Leitura no Monitor Série

Detecta contacto e alerta.

ex1_col_alerta.blocks
if (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P0)==0) { basic.showIcon(IconNames.No) ; music.playTone(440,200) }

Exercício — Aplicação prática

Fim de curso em robótica.

ex2_col_servo.blocks
// Parar servo ao atingir fim de curso
if (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P0)==0) pins.servoWritePin(AnalogPin.P8, 90)

🏆 Desafios

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