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🏆 DESAFIO FINAL: Cancela Automática

Cenário: Quando o sensor deteta um objeto a menos de 10cm, o LED acende e a Cancela (Servo) abre 90º.

Como o circuito funciona: O sensor envia um pulso sonora pelo pino 9.
O pino 10 escuta o retorno desse som.
O código calcula a distância. Se um objeto estiver a menos de 10 cm (dist < 10):
O LED (Pino 13) acende.
O Servo gira para 90 graus (abre a cancela).
O sistema espera 3 segundos e depois fecha a cancela voltando para 0 graus.

Código de Solução:

#include <Servo.h>

// Definição dos pinos
const int trig = 9;
const int echo = 10;
const int led = 13;
const int buzzer = 8; // Novo pino do Buzzer

Servo cancela;

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT); // Configura buzzer como saída
  
  cancela.attach(6);
  cancela.write(0); // Inicia fechada
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Pulso de leitura
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  
  // Cálculo da distância convertido para Milímetros
  long duracao = pulseIn(echo, HIGH);
  float distMM = (duracao * 0.034 / 2) * 10;

  // Exibe no monitor serial para conferência
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distMM);
  Serial.println(" mm");

  // Condição: Menor ou igual a 50mm
  if (distMM > 0 && distMM <= 50) {
    digitalWrite(led, HIGH);
    digitalWrite(buzzer, HIGH); // Liga o som
    cancela.write(90);          // Abre a cancela
    
    delay(3000);                // Mantém aberta por 3 segundos
    
    digitalWrite(buzzer, LOW);  // Desliga o som após a espera
  } else {
    digitalWrite(led, LOW);
    digitalWrite(buzzer, LOW);  // Garante que o som está desligado
    cancela.write(0);           // Fecha a cancela
  }
  
  delay(100);
}