🔬 Introdução ao Raspberry Pi

O que é o Raspberry Pi, como difere do Arduino, o sistema operativo, os 40 pinos GPIO e os primeiros passos para começar a programar eletrónica com Python.

O que é o Raspberry Pi?

O Raspberry Pi é um computador de placa única (single-board computer) desenvolvido pela Raspberry Pi Foundation no Reino Unido. Ao contrário do Arduino — que é um microcontrolador que executa um único programa em loop —, o RPi é um microcomputador completo que corre Linux, tem RAM, WiFi, Bluetooth, HDMI e ainda pinos GPIO para controlar hardware.

Raspberry Pi vs Arduino

O conector GPIO de 40 pinos

O GPIO (General Purpose Input/Output) é a ligação entre o RPi e o mundo físico. São 40 pinos no total:

• Alimentação: 3.3V (pinos 1, 17) e 5V (pinos 2, 4)
• GND (terra): pinos 6, 9, 14, 20, 25, 30, 34, 39
• GPIO de uso geral: saída/entrada digital a 3.3V
• I²C: SDA (GPIO 2) e SCL (GPIO 3) — para LCD, sensores
• SPI: MOSI, MISO, SCLK, CE0/CE1 — para MCP3008, displays
• UART: TX (GPIO 14) e RX (GPIO 15) — comunicação série
• PWM por hardware: GPIO 12, 13, 18, 19

Instalar o sistema operativo

O RPi arranca a partir de um cartão microSD. A forma mais simples de instalar é com o Raspberry Pi Imager:

1. Descarrega o Raspberry Pi Imager em raspberrypi.com/software
2. Escolhe o sistema: Raspberry Pi OS (64-bit)
3. Escolhe o cartão microSD (mínimo 8 GB, recomendado 16 GB+)
4. Clica em Write e aguarda a gravação
5. Insere o cartão no RPi, liga ao monitor HDMI e à alimentação (5V/3A)

Primeiro script Python com GPIO

Depois de arrancar o RPi OS, abre o Thonny IDE (já incluído) ou um terminal. Este código faz piscar um LED ligado ao GPIO 18:

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Usar numeração BCM (nome do pino no chip)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Configurar GPIO 18 como saída
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)

try:
    while True:
        GPIO.output(18, GPIO.HIGH)  # LED acende
        time.sleep(1)
        GPIO.output(18, GPIO.LOW)   # LED apaga
        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    # Ctrl+C para parar — limpar pinos antes de sair
    GPIO.cleanup()
    print("GPIO limpo. Programa terminado.")

Para executar no terminal:

# Executar o script
python3 blink.py

# Para parar: Ctrl + C

BCM vs BOARD — dois sistemas de numeração

Existe uma fonte comum de confusão: há dois sistemas de numeração para os pinos:

• GPIO.BCM — numeração do chip Broadcom (ex: GPIO 18). Recomendado — funciona em todas as versões do RPi.
• GPIO.BOARD — numeração física do conector (ex: pino físico 12). Mais fácil de contar no hardware mas menos portável.